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8月30日，由陜西秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)秦川集團(tuán)）牽頭的“機(jī)器人用精密擺線行星減速器”中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目在寶雞啟動(dòng)。
4月27日，秦川機(jī)床作為工作組成員參與了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》起草工作。
據(jù)悉，聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)作為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，具有制定速度快、對(duì)市場(chǎng)需求響應(yīng)及時(shí)、在聯(lián)盟團(tuán)體范圍內(nèi)形成統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范、促進(jìn)和引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。
此舉表示秦川集團(tuán)正加緊介入且極力推進(jìn)機(jī)器人精密減速器標(biāo)準(zhǔn)化制定工作。
機(jī)器人降本“攔路虎”
8月30日，除了秦川集團(tuán)外，還有來(lái)自中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)工作組、陜西省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局標(biāo)準(zhǔn)化處、廣州機(jī)械科學(xué)研究院有限公司、西安交通大學(xué)、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、江蘇聯(lián)合傳動(dòng)設(shè)備有限公司、珠海飛馬傳動(dòng)機(jī)械有限公司、國(guó)機(jī)智能科技有限公司北京研究院、武漢華中數(shù)控股份有限公司、埃伏特智能裝備股份有限公司等參編單位代表作為組員也參與了“機(jī)器人用精密擺線行星減速器”標(biāo)準(zhǔn)編制啟動(dòng)工作。
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器(BX減速器)主要應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)部分，它是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
目前，全球工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用的精密減速機(jī)可以說(shuō)是由日本壟斷。在會(huì)議上，記者聽(tīng)到了這樣一句表述來(lái)描述這種壟斷狀況：日本廠商說(shuō)跪，全球機(jī)器人沒(méi)幾個(gè)能站著。
目前全球能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)不算多，全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額都被日本企業(yè)占據(jù)，在工業(yè)用機(jī)器人關(guān)節(jié)上的精密減速器上，Nabtesco(納博特斯克)產(chǎn)品的全球市場(chǎng)占有率達(dá)60%，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速器市場(chǎng)占有率高達(dá)90%。
與此同時(shí)，由于中國(guó)本土的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)下發(fā)展雖然方興未艾，但市場(chǎng)話語(yǔ)權(quán)卻較為薄弱，因此在與與日本供應(yīng)商就RV減速器的議價(jià)能力上沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。
有數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器耗量13.65萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)值規(guī)模為12.29億元，預(yù)計(jì)2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用減速器需求量將達(dá)到19.50萬(wàn)臺(tái)，考慮到整體價(jià)格回落的趨勢(shì)，產(chǎn)值規(guī)模有望達(dá)到13.46億元。但在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人成本中，減速器成本占比高達(dá)39%，而外資品牌的工業(yè)機(jī)器人減速器占比僅為20%左右，精密減速器已經(jīng)成為降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本最主要的“攔路虎”。
技術(shù)領(lǐng)先模式取勝
秦川集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)龍興元告訴記者，公司基于工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)，從設(shè)計(jì)、制造、管理、網(wǎng)絡(luò)四個(gè)方面打造的機(jī)器人減速器產(chǎn)品數(shù)字化車(chē)間已經(jīng)成功入選工信部“2016年智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用項(xiàng)目”。
龍興元強(qiáng)調(diào)，秦川集團(tuán)通過(guò)數(shù)字化車(chē)間為用戶(hù)提供的不僅僅是一個(gè)個(gè)的產(chǎn)品，而是“實(shí)物+數(shù)據(jù)包”，目前日本減速器供應(yīng)商都不提供數(shù)據(jù)包服務(wù)。此舉一方面不僅打破了日本的壟斷，另一方面也滿(mǎn)足了高端客戶(hù)定制化的要求，提供了機(jī)器人標(biāo)定、動(dòng)力學(xué)前饋補(bǔ)償服務(wù)。
“要改變目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人尷尬的地位，光靠精神還不行，還的技術(shù)領(lǐng)先且過(guò)硬。”龍興元說(shuō)。
這句話想來(lái)大家并不陌生，在中國(guó)女排取得奧運(yùn)會(huì)金牌后，女排精神被廣為傳播。
不過(guò)作為技術(shù)流的龍興元對(duì)其的解讀更為豐滿(mǎn)，減速器數(shù)字化車(chē)間的技術(shù)領(lǐng)先在他看來(lái)必須從設(shè)計(jì)上達(dá)到減速器正向設(shè)計(jì)平臺(tái)的要求；制造上包括五大類(lèi)關(guān)鍵零部件（行星輪、針齒殼、擺線輪、偏心軸、行星架）數(shù)字化加工線、數(shù)字化裝備車(chē)間、數(shù)字化檢測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與可視化、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)配送系統(tǒng)；管理上實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)信息化系統(tǒng)（QCPS、QCMES）；網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)中inherited網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心、車(chē)間互聯(lián)互通網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和信息安全。
在模式方面，龍興元表示，減速器數(shù)字化車(chē)間僅僅是公司對(duì)于未來(lái)發(fā)展模式的一個(gè)摸索試點(diǎn)，通過(guò)該數(shù)字工廠的建設(shè)，秦川機(jī)床做到了四點(diǎn)嘗試：
一是搭建了基于載荷譜機(jī)器人減速機(jī)正向設(shè)計(jì)平臺(tái)，解決機(jī)器人本體廠個(gè)性化定制問(wèn)題，為用戶(hù)提供“實(shí)物+數(shù)據(jù)包”減速器的新形態(tài)。
二是將精益生產(chǎn)引入齒輪制造行業(yè)，與減速器制造結(jié)合，推動(dòng)機(jī)器人減速器、通用減速器、汽車(chē)減速器行業(yè)生產(chǎn)理念的變革。
三是實(shí)現(xiàn)了減速器制造的數(shù)字化和精益化生產(chǎn)融合，持續(xù)提高減速器的制造精度、穩(wěn)定性和可靠性，實(shí)現(xiàn)減速器的定制規(guī)?；a(chǎn)。
四是打通機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、伺服器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和正向設(shè)計(jì)的通道，推動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)制造體系往正向化方面邁進(jìn)。
秦川集團(tuán)如何在機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器市場(chǎng)獲得相應(yīng)的市場(chǎng)地位是判定技術(shù)適用性的指標(biāo)。對(duì)此，龍興元曾對(duì)外表示，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度要比預(yù)想的快，隨著機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，成本正在下降，這將導(dǎo)致機(jī)器人消耗量增大。以前機(jī)器人價(jià)格比較貴，原因主要是配件依賴(lài)進(jìn)口，如排在第一位的減速器進(jìn)口，120公斤級(jí)的一組六套需20萬(wàn)元左右，而世界上有名的機(jī)器人廠家，都有自己固定的配套供應(yīng)商，只在某個(gè)擅長(zhǎng)領(lǐng)域做大做強(qiáng)。因此秦川集團(tuán)的思路是，集中精力做好減速器，把它系列化、高精度化、低成本化。
具體而言，系列化是指公司生產(chǎn)的減速器產(chǎn)品要能大規(guī)模量產(chǎn)，且產(chǎn)品類(lèi)型和規(guī)格多樣，能滿(mǎn)足市場(chǎng)上不同的需求。高精度化是指減速器的精度等級(jí)精度的保持性等各個(gè)指數(shù)都要瞄準(zhǔn)一流水平。低成本化是指把成本控制到每組10萬(wàn)元以?xún)?nèi)。當(dāng)然，不同的規(guī)格、精度等級(jí)的產(chǎn)品成本、價(jià)格都有很大的不同。規(guī)模上，公司減速器生產(chǎn)能力明年將達(dá)9萬(wàn)套。
用“系統(tǒng)思維”方式做事
作為此標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目牽頭單位，秦川集團(tuán)早在1998年就成功完成了國(guó)家863項(xiàng)目《機(jī)器人用RV-250AⅡ減速器》的研制工作，并在2001年被評(píng)為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品和國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目。且秦川機(jī)床依靠50余年齒輪磨床制造和齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合精密設(shè)計(jì)、精密制造和精密裝配的“三精”優(yōu)勢(shì)，攻克了機(jī)器人減速器關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)和加工難度并自制了產(chǎn)品生產(chǎn)專(zhuān)用成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高質(zhì)、可靠性的批量化生產(chǎn)，已成為中國(guó)機(jī)器人減速器行業(yè)核心生產(chǎn)企業(yè)。
龍興元說(shuō)，齒輪精加工、精密制造兩大優(yōu)勢(shì)是秦川集團(tuán)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的重要支撐。這些都與公司生產(chǎn)磨齒機(jī)出身及多年來(lái)在精密加工領(lǐng)域的積淀有關(guān)。
今后秦川集團(tuán)將圍繞“打造具有世界水平的高端裝備制造領(lǐng)域的系統(tǒng)集成服務(wù)商和關(guān)鍵零部件供應(yīng)商”為戰(zhàn)略目標(biāo)，以主機(jī)設(shè)計(jì)制造為基礎(chǔ)，以關(guān)鍵零部件、現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)三大板塊協(xié)調(diào)發(fā)展為中長(zhǎng)期重點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)企業(yè)轉(zhuǎn)型并打造成為具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的百年企業(yè)。
其中機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器和特種/大型齒輪傳動(dòng)裝置等就屬于關(guān)鍵零部件板塊，而主機(jī)板塊由四大產(chǎn)業(yè)鏈（汽車(chē)自動(dòng)變速器關(guān)鍵件加工工藝裝備鏈、三航兩機(jī)關(guān)鍵件制造工藝裝備鏈；復(fù)雜型面齒輪、螺紋/螺桿加工工藝裝備鏈；中高端通用數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)鏈）組成，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)則包括數(shù)字化車(chē)間及系統(tǒng)集成、機(jī)床再制造及工程服務(wù)、供應(yīng)鏈整合及融資租賃。
對(duì)于這三大業(yè)務(wù)板塊的排位，在龍興元看來(lái)，主機(jī)業(yè)務(wù)是公司傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)業(yè)務(wù)。是發(fā)展關(guān)鍵零部件和現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)。而關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)是公司轉(zhuǎn)型升級(jí)的橋梁業(yè)務(wù)，是發(fā)展現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)的技術(shù)儲(chǔ)備之一?，F(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)是公司轉(zhuǎn)型升級(jí)的終極發(fā)展目標(biāo)，是締造具有世界水平的綜合核心競(jìng)爭(zhēng)力。
“短期內(nèi)排在第一的是關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，第二位的是傳統(tǒng)行業(yè)的升級(jí)，但現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)會(huì)迅猛發(fā)展。”
龍興元表示，多元化的戰(zhàn)略布局以公司核心競(jìng)爭(zhēng)力為依托，主要體現(xiàn)在：首先高新技術(shù)帶動(dòng)核心業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。秦川集團(tuán)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，集中在齒輪、螺紋復(fù)雜形面上展開(kāi)，同時(shí)涉及圓柱齒輪、圓錐齒輪、螺紋等七個(gè)方向，控制這種螺旋面需要非常高的技術(shù)，秦川集團(tuán)在這方面可以說(shuō)是獨(dú)樹(shù)一幟，全球少有。其次是全產(chǎn)業(yè)鏈的涵蓋能力，秦川集團(tuán)針對(duì)不同的類(lèi)型，產(chǎn)業(yè)的布局和技術(shù)特點(diǎn)都是全產(chǎn)業(yè)鏈性，能為用戶(hù)提供全套的、全面的技術(shù)解決方案。最后服務(wù)涵蓋產(chǎn)品全生命周期：從售前、售后、設(shè)備使用過(guò)程中的一整套服務(wù)。
龍興元在2016年企業(yè)總結(jié)會(huì)上曾表示，公司要以“系統(tǒng)思維”的方式，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，建立起以高端主打產(chǎn)品為牽引，中高端優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品為主力，各類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)組合的有機(jī)、有序的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，從而在產(chǎn)品發(fā)展及產(chǎn)業(yè)發(fā)展中“取勢(shì)”、“立勢(shì)”，提升企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
