水下機(jī)器人應(yīng)用廣作用越來(lái)越重要 產(chǎn)業(yè)化程度亟待提高

不需要呼吸氧氣，也不需要休息，能實(shí)時(shí)傳回水底信息……這都是水下機(jī)器人的神奇之處。近年來(lái)，在水下搜救、海底勘探、水面應(yīng)急處理等方面，水下機(jī)器人正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

日前，長(zhǎng)江航道救助打撈局水下檢測(cè)中心在長(zhǎng)江荊江河段開(kāi)展了新型水下機(jī)器人設(shè)備試驗(yàn)，為水下檢測(cè)新方法作出了有益的探索。這意味著，未來(lái)水下機(jī)器人可能更廣泛地應(yīng)用于水下打撈。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室主任林揚(yáng)介紹，一般而言，水下機(jī)器人包括有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）兩大類。

“ROV的優(yōu)點(diǎn)是水面操作人員可實(shí)時(shí)觀察到水下環(huán)境并遙控操作，對(duì)機(jī)器智能要求不高。缺點(diǎn)是由于電纜連接，其活動(dòng)范圍有限。AUV的優(yōu)點(diǎn)是由于沒(méi)有電纜連接，其活動(dòng)范圍較大，不受母船制約。不足是對(duì)機(jī)器智能要求較高，目前僅限于簡(jiǎn)單的水下探測(cè)作業(yè)。”林揚(yáng)指出。目前發(fā)展了ROV和AUV混合型水下機(jī)器人，其活動(dòng)范圍較ROV大大增加。且操作者可以通過(guò)光纖實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和操控水下機(jī)器人，因此也稱之為半自主水下機(jī)器人。

中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所海洋技術(shù)裝備研究室主任李碩敘述，今年7月份，深海滑翔機(jī)在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測(cè)試驗(yàn)性應(yīng)用。這是我國(guó)自主研制的滑翔機(jī)首次完成該項(xiàng)試驗(yàn)性應(yīng)用。

中科院光電技術(shù)研究所高級(jí)工程師馮常則介紹了一種工作于特種環(huán)境條件下的水下機(jī)器人。目前，該所研發(fā)的水下機(jī)器人主要應(yīng)用于核電站停堆大修期間關(guān)鍵設(shè)施設(shè)備的監(jiān)測(cè)及維護(hù)。

多名機(jī)器人專家指出，盡管目前我國(guó)的水下機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展巨大，但其產(chǎn)業(yè)化程度仍不夠。而核心部件受制于人，更是成為水下機(jī)器人進(jìn)一步發(fā)展的最大阻礙。